Arauca es el municipio capital del Departamento de Arauca en Colombia. Su nombre completo es Villa de Santa Bárbara de Arauca.
La ciudad de Arauca se destaca por el comercio binacional, el petróleo y ganadería. Su localización en la zona limítrofe entre Colombia y Venezuela ha permitido que existan fuertes vínculos con el estado Apure y Táchira.
Entre los atractivos turísticos existentes en la ciudad de Arauca, se pueden mencionar: Acuaparque Las Toninas, Puente Internacional José Antonio Páez, Parque Ecológico del Llano, Malecón Eco Turístico, El Fórum Los Libertadores, La Piscina Femar, El Velódromo Municipal, La Plaza de Ferias, El Parque Caldas, El Parque Simón Bolívar, La Academia de Historia de Arauca, La Laguna Piquetierra.
Otros sitios de interés de Arauca Colombia, también son: El Monumento al Coleo, el Monumento a la música llanera la Placa Conmemorativa del 16 de Julio de 1816 y el Monumento al Hombre Llanero.
Arauca celebra su festival internacional de la frontera y joropo, el torneo internacional de coleo. También se celebra el reinado internacional de belleza donde participan mujeres de Colombia y Venezuela, las fiestas tienen su espacio de celebración en Diciembre del 4 al 8 celebradas desde 1965, actualmente se acondicionan varios escenarios para la realización de las fiestas. En 2015 se celebrarán las bodas de oro deleitándose a ritmo del arpa, cuatro y maracas, también la gastronomía, donde incluye la mamona o carne asada, siendo estas fiestas una de las más auténticas de la región de los llanos de Colombia y Venezuela.